近日,由金川集团龙首矿、信息与自动化工程公司、首钢速力共同研发的龙首矿1703水平电机车无人驾驶系统试车成功。
该系统的成功投运标志着矿山自动化、信息化、智能化的发展迈出了历史性的一步。
该系统具备电机车无人驾驶运行、远程自动放矿、双机头自动切换、定速巡航等功能,可有效降低操作人员、现场环境、设备自身等因素对系统运行稳定性的干扰。同时本系统呈现出诸多优于其他无人驾驶系统的技术优势:
一、采用双机头自动切换的方式进行矿石转运。当牵引车头通过卸载站时,由机尾电机车提供动力,直至牵引机车升降弓接触到牵引线后,机尾电机车自动降弓,断开电源系统,由牵引机车将车辆牵引出卸载站。通过实践,双机头自动切换的应用,极大的提高了机车的运行效率,降低了机车运行风险,也为卸载站的安全、长周期运行提供了保障。
二、采用管理、技术双手段强化无人驾驶系统安全运行。在项目建设前期,通过反复论证,三家单位共同制定出科学、可靠、稳定的安全方案。通过管理手段,对人员进出口加装电磁门,有效的对人员的非正常出入进行了管控。通过技术手段,对现有电机车本体进行改造的同时,着重加强了电机车保护系统的改造,比如通讯中断、气压不足、动力故障后均可实现电机车的自动刹车,保证系统的安全运行。
三、采用定速巡航系统有效提升放矿能力。因操作人员操作不当造成冒矿也是无人驾驶系统难点之一,经多次调研、论证结合龙首矿1703运输特点,专门开发定制1703定速巡航系统,解决了操作不当造成冒矿问题,有效提升了系统放矿的能力,缩短了放矿时间。
四、采用先进的控制系统确保机车稳定运行。通过分析发现常规的PLC因接线较多,抗震性较差,在系统运行过程中极易造成线头脱落,影响机车运行。为解决此问题,本次在项目建设过程中,选取系统稳定性更强、抗震性更高、更适宜在恶劣环境下运行的运动控制器作为电机车的大脑,以满足现有环境下机车的可靠运行。
五、采用无线AP装置确保机车网络环境稳定。为有效解决机车与无线AP的网络通讯问题,我们选取国内先进的无线AP装置,为本次无人驾驶项目提供无线支持。在设备测试阶段,采用严苛的测试手段,反复对天线的安装位置进行选择,确保信号强度能够无死角的覆盖机车运行区域,保障机车网络通畅。
无人驾驶系统的建成与投运,将彻底改变龙首矿1703水平现有运输方式,有效改善运输系统的运输能力,现场作业人员数量由改造前的每班12人减少为6人,每天共计可减少作业人员24人,极大的减少了现场作业人员的数量,降低了现场作业人员的安全风险,提升了矿山的安全管控水平,改善了作业人员的工作环境,增强了矿山有轨运输自动化、智能化应用能力,在减员增效、成本控制、安全管理、人才培养等方面具有显著作用。
多年来,信息与自动化工程公司始终坚持以转型促发展的改革思路,以引进新技术、消化新技术、应用新技术为发展方向,不断夯实自身技术实力,大力推进由工程项目向工程技术方向的转型发展,持续提升信息化、自动化应用水平,助力集团公司“五化”建设。
名称 | 价格 | 均价 | 涨跌 | 日期 |
---|---|---|---|---|
1#铜 | 78660 - 78840 | 78750.0 | +600 | 04-25 |
A00铝 | 20310 - 20390 | 20350.0 | +200 | 04-25 |
0#锌 | 22300 - 22390 | 22345.0 | -30 | 04-25 |
1#锌 | 22220 - 22320 | 22270.0 | -30 | 04-25 |
1#铅 | 16675 - 16775 | 16725.0 | -- | 04-25 |
1#锡 | 254550 - 255750 | 255150.0 | +1500 | 04-25 |
1#镍 | 143250 - 144150 | 143700.0 | +700 | 04-25 |
1#铜 | 69160 - 69200 | 69180.0 | +240 | 01-31 |
A00铝 | 18950 - 18990 | 18970.0 | -40 | 01-31 |
0#锌 | 21220 - 21320 | 21270.0 | -60 | 01-31 |
1#锌 | 21120 - 21220 | 21170.0 | -60 | 01-31 |
1#铅 | 16300 - 16400 | 16350.0 | -25 | 01-31 |
1#锡 | 216750 - 218750 | 217750.0 | -1500 | 01-31 |
1#镍 | 127100 - 130700 | 128900.0 | -600 | 01-31 |
1#铜 | 67930 - 68020 | 67975.0 | -60 | 01-17 |
A00铝 | 18960 - 19020 | 18990.0 | +60 | 01-17 |
0#锌 | 21240 - 21340 | 21290.0 | -30 | 01-31 |
1#锌 | 21170 - 21270 | 21220.0 | -30 | 01-31 |
1#铅 | 15950 - 16100 | 16025.0 | -- | 01-17 |
1#锡 | 212750 - 214550 | 213650.0 | +3750 | 01-17 |
1#镍 | 127200 - 132300 | 129750.0 | +850 | 01-17 |
1#铜 | 69080 - 69280 | 69180.0 | +290 | 01-31 |
A00铝 | 18940 - 19000 | 18970.0 | -30 | 01-31 |
0#锌 | 20960 - 21260 | 21110.0 | -70 | 01-31 |
1#锌 | 20890 - 21190 | 21040.0 | -70 | 01-31 |
1#铅 | 16100 - 16200 | 16150.0 | -75 | 01-31 |
1#锡 | 216500 - 219000 | 217750.0 | -1500 | 01-31 |
1#镍 | 131500 - 131900 | 131700.0 | -500 | 01-31 |
1#铜 | 67970 - 68100 | 68035.0 | +55 | 01-16 |
A00铝 | 19030 - 19050 | 19040.0 | -80 | 01-16 |
0#锌 | 21470 - 21570 | 21520.0 | +220 | 01-16 |
1#锌 | 21350 - 21450 | 21400.0 | +220 | 01-16 |
1#铅 | 16050 - 16200 | 16125.0 | -- | 01-16 |
1#锡 | 209050 - 211050 | 210050.0 | +500 | 01-16 |
1#镍 | 126450 - 131450 | 128950.0 | -350 | 01-16 |
名称 | 最新价 | 涨跌 | 昨收 | 走势 |
---|---|---|---|---|
沪铜2406 | 80010 | 690 | 79320 | |
沪铝2406 | 20400 | 65 | 20335 | |
沪锌2406 | 22670 | 120 | 22550 | |
沪铅2406 | 17090 | 15 | 17075 | |
黄金2406 | 551.52 | 0.94 | 550.58 | |
伦外铜 | 9888.00 | 98 | 9790.00 | |
伦外铝 | 2570.50 | -13.5 | 2584.00 | |
伦外锌 | 2852.00 | 57.5 | 2794.50 | |
伦外铅 | 2207.00 | 4.5 | 2202.50 | |
伦外锡 | 32815 | 1215 | 31600 | |
纽约金 | 2344.7 | 6.3 | 2338.4 |